После его смерти сенат тут же провозгласил императором одного из старейших сенаторов – Марка Кокция Нерву. Он принадлежал к представителям старой сенаторской знати. Со времени его избрания начинается правление династии Антонинов (по имени одного из ее представителей – Антонина Пия).

Провозглашение императором Марка Кокция Нервы вызвало взрыв недовольства не только преторианцев, но и массы легионеров, которые были расквартированы в пограничных провинциях. Это напугало и нового императора, и сенаторов, которые поддерживали его. По совету приближенных, Нерва усыновил наместника Верхней германии Марка Ульпия Траяна (96 г.н.э.), который был весьма популярен в римской армии.