Решительный удар по прусской системе обучения и воспитания нанесла Французская буржуазная революция. Свободный от крепостного гнета французский солдат не мог выносить палочной дисциплины и муштры. В годы революционных войн во французской армии сложилась новая система обучения и воспитания войск. Солдат стали учить тому, что требовалось для достижения успеха в бою, развивая у них инициативу, находчивость, сознательное отношение к выполнению боевых задач. Это особенно важно было делать, когда появилось нарезное огнестрельное оружие и боевой порядок войск стал расчленяться, когда маневр на поле боя, инициативные действия командиров и солдат, подразделений, частей и соединений получили первостепенное значение для достижения победы. Войска начали обучаться не только залповой стрельбе, но и ведению одиночного огня. В боевой подготовке важное место заняли совершение перебежек, самоокапывание, подготовка атаки огнем и т.п. В практику были введены совместные полевые учения различных родов войск. С середины XIX в. стала практиковался командирская и штабная подготовка офицеров.